1、依据我国相关法律的规定，成立不同的专利代理机构，需要满足的条件是不同的，如果是有限责任公司形式的专利代理机构，成立的条件包括有专利代理机构名称、有书面公司章程等。
2、法律规定：《专利代理管理办法》
第十条 合伙企业形式的专利代理机构申请办理执业许可证的，应当具备下列条件：
(一) 有符合法律、行政法规和本办法第十四条规定的专利代理机构名称；
(二) 有书面合伙协议；
(三) 有独立的经营场所；
(四) 有两名以上合伙人；
(五) 合伙人具有专利代理师资格证，并有两年以上专利代理师执业经历。
第十一条 有限责任公司形式的专利代理机构申请办理执业许可证的，应当具备下列条件：
(一) 有符合法律、行政法规和本办法第十四条规定的专利代理机构名称；
(二) 有书面公司章程；
(三) 有独立的经营场所；
(四) 有五名以上股东；
(五) 五分之四以上股东以及公司法定代表人具有专利代理师资格证，并有两年以上专利代理师执业经历。
第十二条 律师事务所申请办理执业许可证的，应当具备下列条件：
(一) 有独立的经营场所；
(二) 有两名以上合伙人或者专职律师具有专利代理师资格证。